Блог

Jun 12, 2023

Boston Dynamics использует Atlas для помощи на «стройке» — с небольшим бросанием инструментов

Специалист по робототехнике компания Boston Dynamics продемонстрировала свои последние разработки на выставке

Специалист по робототехнике компания Boston Dynamics продемонстрировала свои последние разработки на двуногой платформе Atlas, продемонстрировав ее способность перемещаться по моделируемой строительной площадке и доставлять инструменты, передавая их коллеге-человеку.

«Пришло время Атласу освоить новый набор навыков и освоить их. В этой [демо]», — объясняет компания, — «гуманоидный робот манипулирует окружающим миром: Атлас взаимодействует с объектами и изменяет курс, чтобы достичь своей цели». цель — расширить границы передвижения, восприятия и атлетизма».

В короткой демонстрации человек, находящийся наверху строительных лесов, использует панель управления, чтобы приказать Атласу на уровне земли доставить забытый инструмент. Приступая к действию - в буквальном смысле - Атлас затем приступает к строительству моста к нижнему уровню строительных лесов с помощью деревянной доски, берет сумку с инструментами, бежит вдоль моста и прыгает на промежуточный уровень - прежде чем выполнить бросок с вращением, чтобы доставьте инструменты, несколько небрежно, рабочему, расположенному выше.

В заключительной, несколько ненужной демонстрации своих возможностей плавного движения Атлас затем сталкивает большой деревянный ящик с края строительных лесов - предположительно после того, как убедился, что внизу никого нет - и спрыгивает на него, прежде чем спешиться, сделав хвастливый переворот.

«В этом видео мы много манипулируем объектами», — объясняет демо руководитель группы Atlas Скотт Куиндерсма. «Поднимаем этот кусок дерева, кладем его на землю, поднимаем сумку с инструментами и, в конце концов, подпрыгиваем и пытаемся бросить его точно вверх, в левый верхний угол. Итак, у Атласа есть пара камер, которые мы используем, чтобы видеть мир вокруг него и их работа мало чем отличается от человеческих глазных яблок — поэтому мы можем видеть цвета объектов и вещей вокруг нас, а также получать некоторую информацию о том, как далеко они находятся.

«Мы используем это для построения моделей окружающей среды, чтобы знать, что нам предстоит пройти последовательность блоков, и поэтому мы видим перед собой какие-то прямоугольные формы [и] решаем: «О, это, вероятно, коробки», и мы идем и решаем бежать по каждой из этих коробок, и это работает очень хорошо, когда окружающая среда выглядит примерно так, как мы ожидаем».

Однако это только часть проблемы, и эту часть компания уже демонстрировала ранее в предыдущих демонстрациях Atlas. Однако на этот раз робот также может манипулировать сумкой с инструментами, отправляя ее по воздуху к рабочему-человеку. «Мы подходим к этой проблеме», — объясняет Куиндерсма, — «это метод, называемый «управление с прогнозированием модели». Идея состоит в том, что система управления роботом должна иметь возможность думать о том, как его движение будет развиваться во времени в зависимости от модели. способ, который уважает физические законы нашей Вселенной.

«Так, например, если вы представляете роботов, которые держат тяжелый предмет и пытаются бежать, или толкают через комнату что-то, что весит примерно столько же, сколько его тело, тщательно учитывая силы, существующие между роботом и объектом. и как это может или не может опрокинуть робота».

Гуманоидный робот Atlas представляет собой впечатляющую платформу, но менее известную, чем четвероногий робот Spot, уже коммерчески доступный и получивший в прошлом году большое обновление с добавлением цветных камер и привода полезной нагрузки Edge-AI от системы NVIDIA Jetson NX. модуль (СОМ).

Полное видео доступно на YouTube-канале Boston Dynamics вместе со вторым видео, объясняющим работу, которая была использована при демонстрации.